有些人怀揣着远大的梦想，但只有少数勇敢的冒险家能够实现它们，丹尼斯，贝利沃和弗朗西斯，奥唐纳就是其中两位，他们怀揣着一个疯狂的想法——重走马可，波罗从威尼斯到中国再返回的25000英里海陆路线——并花费了生命中不可思议的两年时间试图将其变成现实，《追寻马可，波罗的足迹》记录了两位普通人的非凡旅程——丹尼斯当时是一名婚礼摄影师，弗朗西斯是一位艺术家和美国海军陆战队老兵——他们徒步、骑马、骑骆驼、乘坐吉普车、卡车、轮船和火车，穿越威尼斯、土耳其、伊朗、阿富汗、几个前苏联加盟共和国、中国、印度尼西亚和印度。
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